Vincent CREUZE – roboticien, responsable de l’équipe Robotique Sous-Marine du LIRMM et du département Systèmes Embarquées de la section Polytech de l’université de Montpellier – présente Arthur, un nouveau robot sous-marin.
En 2014, il démarre une collaboration avec le Drassm – le Département des recherches archéologiques subaquatiques et sous-marines, afin de développer des robots pour l’archéologie sous-marine. Leur objectif : « parvenir à développer, en moins de 10 ans, des dispositifs destinés à fouiller à plus de 2 000 mètres de profondeur ».
Après avoir étudié les systèmes et les robots sous-marins industriels utilisés pour la plongée, le Drassm s’est aperçu qu’ils pouvaient endommager les artefacts prélevés lors de mission archéologiques. Il a alors lancé son propre programme pour tester différents matériels et robots conçus au Lirmm – le Laboratoire d’informatique, de robotique et de microélectronique de Montpellier.
Les tests ont été réalisé sur un chantier laboratoire à 100 mètres de profondeur avec les premiers robots : Speedy, Flipper, Hilarion et Basile, tous pouvant plonger jusqu’à 500 mètres.
Speedy a été conçu avec « un système de préhension à griffes pour se saisir des objets ». Flipper « comportait un aspirateur pour nettoyer les zones de fouille, en dégageant du sable, afin de récupérer les objets sans les abîmer ». Hilarion a été spécifiquement créé pour réaliser des photographies sous-marines. Quant à Basile, il est capable de prélever, aspirer ou souffler selon les besoins de la mission et les accessoires utilisés.
Entre 2019 et 2021, le Drassm a chargé Vincent CREUZE de concevoir un nouveau robot autonome : Arthur. Ce dernier peut embarquer simultanément toutes les technologies développées sur les précédents robots et plonger jusqu’à 2 500 mètres de profondeur.
Grâce à Arthur, les scientifiques peuvent désormais travailler avec les capacités de 4 robots en 1 et s’aventurer dans l’obscurité des abysses.
