Conçus par la société finlandaise Rauma-Repola, et les ingénieurs Anatoly M. SAGALEVICH et Igor MIKHALTSEV, les sous-marins Mir-1 et Mir-2 ont servis pendant 24 ans à l’exploration scientifique russe – de 1987 à 2011.
D’un haut niveau technique et scientifique, ces véhicules sous-marins ont exploré sans relâche les fonds marins, grâce à des partenariats internationaux et des expéditions conjointes en collaboration avec la National Geographic Society, la National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA) et des universités américaines, britanniques, allemandes et étrangères.